北京時間11月1日凌晨4點27分，夢天實驗艙與天和核心艙成功實現(xiàn)“太空握手”，這可是一場長長久久的相握，整個交會對接過程歷時大約13小時。夢天入列，標(biāo)志著我們組建中國空間站的“最后一塊積木”已經(jīng)就位?；仡櫿麄€過程，雖然太空中航天器的交會對接我們已經(jīng)完全不陌生了，但是這一次的看點在于，這是到目前為止，23噸的夢天與60噸的組合體進(jìn)行的最“強(qiáng)有力”的一次對接。

　　夢天與空間站組合體的交會對接，重量如此之大，控制難度顯然也增大，怎么確保交會對接成功？接下來，為什么不能馬上進(jìn)行太空轉(zhuǎn)位？要做哪些準(zhǔn)備工作？太空轉(zhuǎn)位的難點在哪？又將怎樣平穩(wěn)實現(xiàn)轉(zhuǎn)位呢？

　　動畫演示夢天艙與空間站組合體交會對接過程

　　夢天實驗艙在發(fā)射前，空間站組合體就已經(jīng)完成了一次180度的調(diào)頭，前向?qū)涌诔蛄藟籼炫撢s上來的方向。夢天實驗艙與空間站組合體進(jìn)行交會對接，必須得在同一軌道高度。

　　此后，夢天實驗艙采取“追”空間站組合體的方式進(jìn)行交會對接，它們之間的距離也不斷縮短，當(dāng)夢天艙距離空間站5公里時，進(jìn)入全自主交會對接。最后通過對接機(jī)構(gòu)，夢天實驗艙和空間站組合體牢牢抓在一起并鎖緊，完成對接。

　　接下來，夢天實驗艙的太陽翼全部展開。

　　和問天實驗艙一樣，夢天艙的柔性太陽翼分兩次展開，在夢天艙發(fā)射入軌后先展開一部分，和空間站對接后再全部展開。這是為了保證夢天實驗艙和空間站組合體交會對接的時候，對整個艙體姿態(tài)的擾動最小，所以采用了二次展開的技術(shù)。

　　夢天實驗艙后續(xù)將按計劃實施轉(zhuǎn)位 轉(zhuǎn)位前需進(jìn)行一系列準(zhǔn)備工作

　　夢天實驗艙接下來的一項重要任務(wù)，就是轉(zhuǎn)位。它將從天和核心艙的前向?qū)涌?，平面轉(zhuǎn)位90度，轉(zhuǎn)向永久停泊口。 關(guān)于轉(zhuǎn)向任務(wù)實施的時間，科研人員透露，計劃在11月3日進(jìn)行。 為什么不在對接后馬上進(jìn)行轉(zhuǎn)位呢？因為轉(zhuǎn)位前還需要進(jìn)行一系列的確認(rèn)，包括飛行器狀態(tài)、組合體狀態(tài)、執(zhí)行任務(wù)的設(shè)備狀態(tài)等等，這就需要一定時間和準(zhǔn)備程序。這其中，有哪些步驟比較關(guān)鍵？來聽航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)副總設(shè)計師羅文成的介紹↓

　　轉(zhuǎn)位如“四兩撥千斤” 如何平穩(wěn)進(jìn)行？

　　空間站“四艙”組合體總重量超過60噸，夢天實驗艙也有20多噸。但是，連接這兩個龐然大物的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)只有100多公斤，轉(zhuǎn)位過程可以說是“四兩撥千斤”。轉(zhuǎn)位的難點在哪里？如何平穩(wěn)實現(xiàn)轉(zhuǎn)位？

　　航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)副總設(shè)計師 羅文成：轉(zhuǎn)位的難點主要有兩點，第一點：艙很大，無法做地面試驗，只能靠仿真模型來驗證，模型怎么建準(zhǔn)，是最大的一個難點。第二點是轉(zhuǎn)位過程中如何保證穩(wěn)定還要保持測控可見。

　　轉(zhuǎn)位過程猶如“四兩撥千斤”，如何平穩(wěn)實現(xiàn)轉(zhuǎn)位，科研人員做了大量試驗及預(yù)案。

　　航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)總體設(shè)計師 羅超：如果轉(zhuǎn)臂中間在卡置了怎么辦？關(guān)節(jié)如果停在某個地方，過不去也回不來，這樣的話對空間站組裝任務(wù)來說是一個特別巨大的風(fēng)險。針對這個風(fēng)險，我們一方面用機(jī)械臂可以來備份接手，另一方面在軌也要對轉(zhuǎn)臂進(jìn)行大量的測試試驗。針對所有的這些可能發(fā)生問題的環(huán)節(jié)，都從包括方案設(shè)計，包括地面的測試，包括在軌的測試，還準(zhǔn)備了上百種的這種故障預(yù)案來應(yīng)對。