原標(biāo)題：長征六號改運載火箭首飛成功 我國航天固體動力技術(shù)實現(xiàn)重大突破 不同凡響的“混動版”火箭

　　長征家族再“添丁”！3月29日17時50分，長征六號改運載火箭（以下簡稱“長六改運載火箭”）在太原衛(wèi)星發(fā)射中心升空，搭載發(fā)射的浦江二號和天鯤二號衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定軌道，首飛任務(wù)取得圓滿成功。長征六號改運載火箭是我國新一代無毒無污染運載火箭，是我國首型固體捆綁運載火箭，用于發(fā)射太陽同步軌道衛(wèi)星。

　　“作為我國首型‘混合動力’的新一代長征系列運載火箭，長六改運載火箭成功首飛，實現(xiàn)了固體捆綁等一系列技術(shù)新突破，推動新一代運載火箭邁向更高效、更智能、更安全的發(fā)展路徑?！敝袊教炜萍技瘓F第八研究院長六改運載火箭總指揮洪剛說。

　　1 “固液混合”更高效

　　我國運載火箭領(lǐng)域固液發(fā)動機首次“跨界合作”

　　這次任務(wù)是長征系列運載火箭的第412次發(fā)射。長六改運載火箭誕生前，我國現(xiàn)役運載火箭中只有單純以固體發(fā)動機或液體發(fā)動機作為推力的運載火箭，固液“混動版”尚無先例。

　　火箭全箭總長約50米，起飛重量約530噸，700公里太陽同步軌道運載能力不小于4噸。據(jù)介紹，長六改運載火箭的芯級采用液氧煤油發(fā)動機，其中，芯一級采用兩臺120噸推力的液氧煤油發(fā)動機，芯二級采用一臺推力18噸的液氧煤油發(fā)動機；芯級捆綁了4臺以固體燃料為動力的發(fā)動機作為助推器，為全箭提供了近70%的推力。它首次實現(xiàn)了我國運載火箭領(lǐng)域固液發(fā)動機的“跨界合作”，突破了固體助推器捆綁與分離技術(shù)、捆綁點大集中力擴散技術(shù)、固液捆綁聯(lián)合搖擺控制等關(guān)鍵技術(shù)。

　　固體助推發(fā)動機由中國航天科技集團四院（以下簡稱“四院”）研制。據(jù)四院專家介紹，首飛成功標(biāo)志著固體動力進(jìn)入了我國主流運載火箭領(lǐng)域，實現(xiàn)了我國航天固體動力技術(shù)的重大突破。

　　目前，我國運載火箭以液體動力為主，那長六改運載火箭選擇捆綁固體助推發(fā)動機的原因是什么？

　　從本身性能看，固體火箭動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對簡單，發(fā)動機本身就是一個推力室，固體推進(jìn)劑預(yù)裝在發(fā)動機燃燒室內(nèi)?；鸺\送到發(fā)射場，測試完成后即可實施發(fā)射，不用在發(fā)射場提前多天加注燃料和氧化劑，也不需要大量地面設(shè)備、資源進(jìn)行配合與保障，發(fā)射準(zhǔn)備周期更短。

　　固體發(fā)動機推力大、簡單可靠的特點，在長六改運載火箭上也體現(xiàn)得淋漓盡致?；鸺炯壚壛?臺固體助推發(fā)動機，單臺助推推力可達(dá)120噸，由此刷新了長征系列運載火箭最快的“起跑”紀(jì)錄。

　　對于龐大的火箭發(fā)射系統(tǒng)而言，零件數(shù)量更少的固體動力系統(tǒng)，在可靠性和機動性方面有先天優(yōu)勢。借助固體發(fā)動機結(jié)構(gòu)相對簡單、部組件少、可靠性高、操作維護(hù)方便、貯存時間長的優(yōu)勢，長六改運載火箭箭上管路系統(tǒng)減少55%，使得固體助推器在發(fā)射場直接安裝、火箭14天快速發(fā)射成為現(xiàn)實。

　　從應(yīng)用場景看，近年來小衛(wèi)星市場蓬勃發(fā)展，軍事航天等領(lǐng)域?qū)焖龠M(jìn)入空間的需求不斷增加。固體動力運載火箭具有快速響應(yīng)、機動性強、成本低等特點，由此成為世界主要航天大國發(fā)展的一大重點。

　　2010年初，長六改運載火箭正式啟動方案論證工作。綜合技術(shù)發(fā)展趨勢和國內(nèi)的研究現(xiàn)狀，長六改運載火箭從論證之初便確定了采用固體捆綁的總體思路，即采用液體芯級捆綁固體助推構(gòu)型。

　　跨界合作，優(yōu)勢互補。在運載火箭動力系統(tǒng)中，液體發(fā)動機推力穩(wěn)、性能高、工作時間長，而固體發(fā)動機推力大、響應(yīng)快、工作可靠、使用維護(hù)簡單，可以免去在發(fā)射場復(fù)雜的加注流程。長六改運載火箭充分發(fā)揮二者的綜合優(yōu)勢，大幅提升我國進(jìn)入空間、利用空間、探索空間的能力。

　　“火箭采用模塊化、組合化、系列化發(fā)展途徑，通過增減助推器數(shù)量，可獲得單芯級、捆綁2臺固體助推器、捆綁4臺固體助推器、捆綁通用芯級等多種變體構(gòu)型，靈活實現(xiàn)各種推力需要，形成運載能力覆蓋范圍廣、梯度合理，性價比高的運載火箭系列，滿足未來衛(wèi)星多樣化的密集發(fā)射需求?！焙閯傉f。

　　2 “健康管家”更智能

　　發(fā)動機健康診斷系統(tǒng)為安全發(fā)射保駕護(hù)航

　　固體發(fā)動機雖然工作可靠、使用維護(hù)簡單，但存在一個“隱患”：一旦點火，哪怕遇到特殊情況也無法實施緊急關(guān)機?；鸺炯壊捎玫囊后w發(fā)動機，則能夠通過緊急關(guān)機系統(tǒng)實現(xiàn)關(guān)機。因此，在固體助推器點火為長六改運載火箭提供強大起飛推力前，需要精確診斷火箭芯級液體發(fā)動機的健康狀態(tài)。只有確保芯級發(fā)動機健康無虞，固體助推器才能放心執(zhí)行點火程序。

　　那么，在火箭發(fā)射前，如何為發(fā)動機做一次全面的健康檢查？長六改運載火箭的設(shè)計師們?yōu)榛鸺疽患壍囊后w發(fā)動機配置了一位快、準(zhǔn)、穩(wěn)的“健康管家”，即發(fā)動機健康診斷系統(tǒng)。據(jù)了解，目前國內(nèi)尚無在火箭發(fā)射中應(yīng)用發(fā)動機健康診斷系統(tǒng)的先例，此次發(fā)射任務(wù)的成功，進(jìn)一步驗證了健康診斷系統(tǒng)方案設(shè)計的正確性和工程應(yīng)用的可靠性。

　　快。芯級發(fā)動機點火后，發(fā)動機健康診斷系統(tǒng)開始工作，此時固體助推器尚未點火，4臺助推器的重量將整個火箭牢牢固定在發(fā)射臺上。健康診斷系統(tǒng)診斷芯級發(fā)動機健康狀態(tài)僅需0.3秒，便可決定發(fā)射進(jìn)程能否繼續(xù)。之所以如此迅速，是因為倘若診斷時間過長，會持續(xù)消耗發(fā)動機推進(jìn)劑，從而影響火箭運載能力。

　　其實，我國液體運載火箭都有一套緊急關(guān)機系統(tǒng)，這套系統(tǒng)通常設(shè)置在地面機柜中，一旦遇到緊急情況，地面設(shè)備可以發(fā)出關(guān)機指令。但是這次，長六改運載火箭設(shè)計師把這套系統(tǒng)搬到了火箭上。這個經(jīng)集成化、小型化設(shè)計后的系統(tǒng)，雖然僅有一本書大小，但芯片運算能力強大，能夠快速精準(zhǔn)采集發(fā)動機參數(shù)并進(jìn)行實時診斷。在芯級液體發(fā)動機點火后的2.5秒，健康診斷系統(tǒng)進(jìn)入發(fā)動機診斷窗口；2.5-2.8秒，在短短的0.3秒內(nèi)，這位“健康管家”完成對發(fā)動機健康狀況的診斷，一旦發(fā)現(xiàn)非正常的突發(fā)狀況，健康診斷系統(tǒng)將立刻實施自動緊急關(guān)機，同時助推器的固體發(fā)動機將不再點火。

　　準(zhǔn)。海量數(shù)據(jù)分析是準(zhǔn)確判斷的基礎(chǔ)，長六改運載火箭的設(shè)計師們聯(lián)合發(fā)動機系統(tǒng)，詳細(xì)研究發(fā)動機健康診斷系統(tǒng)參數(shù)，從幾萬秒的試車數(shù)據(jù)中尋找規(guī)律，確定健康診斷系統(tǒng)的診斷算法，并進(jìn)行上百次仿真驗證，在確保發(fā)動機不發(fā)生誤關(guān)機的同時，盡早發(fā)現(xiàn)故障。

　　穩(wěn)?；鸺炯壈l(fā)動機為低溫液氧煤油發(fā)動機，液氧的溫度為零下183℃，哪怕在設(shè)計師提供的“隔水隔熱服”的保護(hù)下，健康診斷系統(tǒng)周圍的環(huán)境依然在零下40℃；發(fā)動機點火后，周圍的溫度驟升為130℃，且伴隨著強烈振動，工作環(huán)境極其惡劣。為此，型號團隊根據(jù)火箭起飛時刻的環(huán)境進(jìn)行了大量驗證試驗，從零下40℃到130℃、高強度沖擊、電磁兼容試驗、1000余次強化考核……產(chǎn)品一次次地改進(jìn)、試驗，終于練就了能適應(yīng)“冰火兩重天”的發(fā)動機健康診斷系統(tǒng)。

　　3 “無人值守”更安全

　　無人值守技術(shù)實現(xiàn)我國運載火箭領(lǐng)域的三個“首次”

　　3月29日13時50分，距長六改運載火箭首飛還有4小時，太原衛(wèi)星發(fā)射中心測控發(fā)射大廳里，長六改運載火箭試驗隊員正在有序推進(jìn)火箭發(fā)射前的各項加注及測試工作。不過，與以往火箭發(fā)射情形不同，此時前端塔架上所有操作人員早已安全撤離，后續(xù)發(fā)射流程都將通過測控發(fā)射大廳實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制——這是長六改運載火箭無人值守技術(shù)帶來的改變。

　　這是我國運載火箭無人值守技術(shù)的首次亮相。長六改運載火箭無人值守技術(shù)實現(xiàn)了我國運載火箭領(lǐng)域的三個“首次”：首次采用自動對接加注技術(shù)，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程全流程推進(jìn)劑自動加注；首次采用零秒脫落技術(shù)，火箭箭地連接器在起飛瞬間自動脫落；首次實現(xiàn)推進(jìn)劑加注開始后，發(fā)射場前端無人員值守。

　　“長六改運載火箭實現(xiàn)了發(fā)射前4個小時全體工作人員從發(fā)射塔架撤離，相比常規(guī)運載火箭發(fā)射流程提前了近3.5個小時?！焙閯傉f，為此他們?nèi)媸崂黼姎?、動力及箭地操作各方面的射前工作流程，提出了配合流程?yōu)化的一級加注連接器自動對接和脫落、二級加注連接器和整流罩空調(diào)送風(fēng)連接器起飛零秒脫落等多項創(chuàng)新技術(shù)，最終實現(xiàn)了長六改運載火箭的“無人值守”，充分保障了最后一批撤離塔架的前方試驗隊員的安全。

　　加泄連接器，是運載火箭在加注或泄出推進(jìn)劑時，箭上系統(tǒng)與地面支持系統(tǒng)之間的連接設(shè)備。在常規(guī)的火箭發(fā)射流程中，加泄連接器一般采用人工現(xiàn)場手動對接、自動脫落的方式，而長六改運載火箭打造的地面發(fā)射支持系統(tǒng)，將火箭芯一級的加泄連接器升級為一款可自動對接的“智能機械臂”，以“一臂之力”實現(xiàn)了我國運載火箭的首次智能化對接加注。

　　火箭加注前，會因為載荷變化或風(fēng)力的影響產(chǎn)生隨機晃動。在火箭“隨風(fēng)搖曳”的狀態(tài)下，怎么才能讓機械臂對得準(zhǔn)呢？八院805所設(shè)計師歷時4年攻關(guān)，賦予了機械臂自主學(xué)習(xí)和空間姿態(tài)捕獲的能力，讓它像長了“大腦和眼睛”一樣，具備了動態(tài)測量、實時跟蹤的本事，可以確保在雨、雪、霧等復(fù)雜天氣環(huán)境中準(zhǔn)確獲取目標(biāo)位置。（記者 柴雅欣）