天津大學(xué)研究成果:未來“膠囊醫(yī)生”有望代替腸鏡檢查
中新網(wǎng)天津9月28日電 (孫玲玲 焦德芳 李晴)日前,天津大學(xué)宋智斌團隊提出膠囊機器人活檢采樣新策略。據(jù)悉,該團隊研發(fā)的新型活檢膠囊機器人能夠高速切割結(jié)腸內(nèi)可疑病變組織,避免現(xiàn)有活檢方式存在的組織撕裂等問題。相關(guān)成果已發(fā)表在中國科技期刊卓越行動計劃高起點新刊《機器人和仿生系統(tǒng)》。
據(jù)了解,結(jié)腸鏡檢查是結(jié)直腸癌診斷的“金標準”,它可以讓醫(yī)生直觀地看到結(jié)直腸里的病灶,并取活檢獲得病理診斷。傳統(tǒng)結(jié)腸鏡會給患者帶來不適感,膠囊內(nèi)窺鏡作為一種內(nèi)鏡診斷方法,可以降低使用者的不適程度。然而,目前臨床使用的膠囊內(nèi)窺鏡無法進行活檢采樣,學(xué)界提出了多種膠囊內(nèi)窺鏡活檢策略,但在獲取腸道組織時易造成撕裂和粘連等問題。
“膠囊內(nèi)窺鏡也稱膠囊機器人,利用膠囊機器人進行腸胃、食道等部位的檢查,不僅能提供圖像信息,還能進行活檢操作,是未來消化道疾病篩查的主要發(fā)展方向?!碧旖虼髮W(xué)機械工程學(xué)院副教授宋智斌介紹,團隊還設(shè)計了觸發(fā)機構(gòu)以保證可靠的采樣。根據(jù)離體豬大腸活檢取樣驗證結(jié)果顯示:新型活檢膠囊機器人可以實現(xiàn)多次活檢觸發(fā),并且當其高于一定切割速度可有效避免軟組織撕裂,有望成為未來臨床胃腸檢查的全新手段。
“這項研究成果可實現(xiàn)一次檢查、多次活檢的功能,為未來具有活檢功能的膠囊機器人臨床應(yīng)用提供了技術(shù)支持。”宋智斌表示,“這會進一步提高胃腸疾病診療水平,也是膠囊機器人未來的發(fā)展方向。”(完)
版權(quán)聲明:凡注明“來源:中國西藏網(wǎng)”或“中國西藏網(wǎng)文”的所有作品,版權(quán)歸高原(北京)文化傳播有限公司。任何媒體轉(zhuǎn)載、摘編、引用,須注明來源中國西藏網(wǎng)和署著作者名,否則將追究相關(guān)法律責(zé)任。
- 昆明本輪疫情感染毒株與緬甸輸入病例病毒高度同源
- “向善而行 共建美好”善行100公益活動十周年工作總結(jié)會在京舉行
- 山西太原小店區(qū)報告1例初篩陽性 系省外自駕返回人員
- (中國這十年)國家衛(wèi)健委:全國50%二級以上公立醫(yī)院開展預(yù)約診療服務(wù)
- 全國供銷合作總社:全力做好秋冬種農(nóng)資供應(yīng)
- 深度體驗“文華河北” 河北推出《跟著文物游河北》智慧語音導(dǎo)覽圖
- 湖南汨羅:稻菽千重浪 金秋好“豐”景
- 湖南省十三屆人大常委會第三十三次會議閉幕 張慶偉出席
- 湖南省第十四屆人民代表大會代表名額為774名
- 湖南構(gòu)建新時代大統(tǒng)戰(zhàn)格局 在服務(wù)中心大局上不斷彰顯新作為